Perbandingan dua motor mesin ukiran batu:
Saat ini, sistem tenaga mesin pengukir batu tidak lebih dari motor stepper dan motor servo. Metode kontrol keduanya sangat mirip. Keduanya dikendalikan oleh kereta pulsa dan sinyal arah, tetapi kinerja keduanya sangat berbeda.
1. Akurasi keduanya berbeda. Sudut langkah motor loncatan hibrida dua fase umumnya 3,6 derajat dan 1,8 derajat, dan sudut langkah motor loncatan hibrida lima fase umumnya 0.72 derajat dan 0.36 derajat ; akurasi kontrol motor servo dijamin oleh encoder putar di ujung belakang poros motor. , Untuk motor dengan encoder garis 2500 standar, sebagian besar driver menggunakan teknologi frekuensi empat kali lipat di dalam, dan setara pulsa adalah 360 derajat /10000=0.036 derajat . Untuk motor dengan encoder 17-bit, setiap kali driver menerima pulsa 217=131072, motor berputar satu putaran, yaitu, ekuivalen pulsanya adalah 360 derajat /131072=9,89 detik. Ini adalah 1/655 dari pulsa yang setara dengan motor stepper dengan sudut langkah 1,8 derajat. Sederhananya, akurasi kontrol minimum motor servo lebih dari 600 kali lipat dari motor stepper.
2. Kapasitas kelebihan beban berbeda. Motor stepper umumnya tidak memiliki kemampuan overload. Motor servo AC memiliki kapasitas kelebihan beban yang kuat, memiliki kelebihan kecepatan dan kapasitas kelebihan torsi. Torsi maksimumnya adalah tiga kali torsi pengenal, yang dapat digunakan untuk mengatasi momen inersia beban inersia pada saat start. Karena motor loncatan tidak memiliki kapasitas kelebihan beban seperti itu, seringkali perlu untuk memilih motor dengan torsi yang lebih besar saat memilih model, dan mesin tidak memerlukan torsi besar selama operasi normal, sehingga fenomena pemborosan torsi terjadi.
3. Performa larinya berbeda. Motor stepper adalah kontrol loop terbuka. Jika frekuensi awal terlalu tinggi atau beban terlalu besar, langkah mudah hilang atau terhenti. Ketika kecepatan terlalu tinggi, mudah menyebabkan overshoot. Oleh karena itu, untuk memastikan akurasi pengendaliannya, harus ditangani dengan baik. Memperlambat masalah. Sistem penggerak servo AC adalah kontrol loop tertutup, drive dapat langsung mengambil sampel sinyal umpan balik dari encoder motor, dan loop posisi internal dan putaran kecepatan terbentuk. Umumnya, fenomena step loss atau overshoot motor stepping tidak terjadi, dan kinerja kontrol lebih andal.
Di atas adalah perbandingan dua motor mesin pengukir batu yang disusun oleh Xiaobian, semoga bermanfaat untuk semua orang!
